728x90 공부164 Canny Edge 설명 & 구현코드 Canny Edge의 정의 Canny Edge Detection은 1986년 John F. Canny에 의해 개발된 알고리즘 가장 인기있는 에지 찾기 알고리즘 중 하나 윤곽을 가장 잘 찾아내면서도 원래 영상의 회색과 관련된 모든 에지(Edge)들을 제거할 수 있는 유일한 방법 Canny Edge의 장점 1. 에러율이 낮음 2. 정확도 3. 단일 점 매칭 - 검출기가 에지 점 하나만 있는 곳에 식별하지 말아야 한다는 것 Canny Edge의 단점 1. 구현이 복잡 2. 긴 실행시간 Canny Edge 구현 5단계 1. Noise Reduction 노이지가 있으면 에지를 찾는 게 어려워짐 가우시안 필터(Gaussian Filter) 이용해 이미지의 노이즈를 줄여줌 2. Finding the intensity.. 2021. 4. 6. [컴퓨터비젼] 8. Image alignment 지난 시간에 Image Transformation 에 대한 내용을 배웠습니다. 어떤 종류가 있고 어떤 수학적으로 표현되었는지 배웠는데 이번 시간에는 이제 그걸 어떻게 구하는지에 대해서 배워보겠습니다. 앞에서 Picture Detection을 하고 Picture Descriptor 을 정의를 하면 이들을 매칭 할 수 있었습니다. feature들을 일대응 매칭하고 셋들을 구해서 제일 적합한 걸 고르는 게 이번 학습에 핵심입니다. 예를 들어 translations 으로 사진을 구할 때는 xt,yt 만큼 이동시키니 이 xt,yt 를 구하면 됩니다. 다음과 같이 xi, yi 를 매칭했을 때 이 값들이 일치할까요? 비슷하긴 하겠지만 일치하지 않을 가능성이 높습니다 그런 노이즈가 있기 때문에 저희는 평균으로 구하게 .. 2021. 4. 5. [컴퓨터비젼] 7. Transformations and warping 오늘은 간단하게 정리를 해보고자 합니다. 파노라마를 만들기 위해서는 이미지가 이동, 회전, 크기 변화 등등을 걸쳐야합니다. 오늘은 그걸 하게 해주는 Transformation 들의 종류를 알아볼 것입니다. 그전에 Image Warping(와핑) 에 대해서도 배워보고 넘어가도록 합시다. Image Warping 이미지 필터링은 이미지의 범위, 즉 y축 값을 변화시키는 거고 (색 변화 등) 이미지 와핑은 이미지의 도메인, 즉 x 축 값이 변화시키는 겁니다. (위치 변환만) 정리하자면 이미지 필터링과 이미지 와핑에 차이는 위치 변화 유무입니다. Parametric (global) warping 파라미터로 이 과정을 표현 가능하고 특정 포인트만 변하는 것이 아니라 이미지 전체가 변하기 때문에 global 입니다.. 2021. 3. 30. [컴퓨터비젼] 6. Feature descriptors and matching 오늘은 Feature descriptor 와 matching 에 대해서 알아보도록 합시다. 저번 포스팅에서도 언급을 했듯이 Feature을 찾는 과정은 Detection, Description, Matching 으로 이루어져있습니다. 일단 Feature descriptor의 정의를 살펴보면 어떤 이미지에서 알고리즘을 통해서 벡터를 출력하는 알고리즘입니다. matching은 이렇게 추출한 Feature들을 잇는 거라고 하면 되는거죠. 어떻게 좋은 descriptor 을 구할지 그리고 어떻게 이들을 매치할지가 키포인트겠지요. 가장 좋은 descriptor 은 가장 비슷한 포인트를 두 이미지 속에서 찾아내는 거죠. 가장 심플한거는 같은 위치에 직사각형 Window 를 만들고 매치시키는 건데 세상이 그렇게 만만.. 2021. 3. 29. 이전 1 ··· 10 11 12 13 14 15 16 ··· 41 다음 728x90
