[컴퓨터 비젼] 10. Panoramas

파노라마 생성법 정리 

 

기본 절차 

 

1. 여러 각도의 사진

고정된 위치 천천히 회전하면서 다수의 영상 획득 

2. 두가지 임의의 영상간에에 homography 적 관계가 존재, RANSAC 을 통해서 계산 

(아웃라이어가 존재할때 효과적인 방법)

3. 계산된 베스트  homography를 통해 첫번째 이미지를 두번째 이미지에 overlap 함 

4. 두 이미지를 잘 blend 해서 mosaic 제작 

5. 이미지가 남아있으면 반복